Дистанционная образовательная программа для отбора на Робошколу Дети 2020 "Разработка систем автономной промышленной робототехники"

Производственная робототехника используется на конвейерных линиях заводов по сборке сложной техники, где есть необходимость в долгом удержании тяжелых деталей в определенном точном положении, опасных производственных точках, где жизни человека может угрожать опасность (токсичные вещества, газы и др.). В основном, такая робототехника представляет собой манипуляторы с различными захватывающими устройствами, которые удерживают сварочные аппараты, компрессоры для покрытия деталей краской и другие. Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. 

История возникновения первых устройств, приспособленных поднимать и перемещать груз, начинается с древнегреческих поселений VI в. до нашей эры. Механизмы активно использовались при строительстве высоких зданий и сооружений, позже, для этих же целей проверенные  технологии стали использовать в Европе. На протяжении всей истории человечества люди использовали подъемные механизмы адаптируя их под свои нужды в конкретный момент времени.